vyživovacia povinnosť

Dobrý deň,

som študent, mám 21 rokov a žijem s rodičmi. Na úvod uvediem, že niesom žiadny anjel, ale v minulosti som mal problémy, ktoré mi pomohli vyriešiť moji rodičia. Avšak po ich vyriešení, sa situácia radikálne zhoršila, začal mi doma psychický teror, krik, vyhrážky a odmietanie vyplácania vreckového. Podotknem že sa mi to stávalo ešte na strednej škole. Napriek tomuto zlému vzťahu s rodičmi som dokázal zmaturovať na gymnáziu(štátnom) na jednotky a dvojky.... Samozrejme doma akoby sa ani nič nezmenilo a všetko pokračovalo ďalej... Momentálne študujem na súkromnej vysokej škole na dennom štúdiu.... V minulosti sa stalo, že ma vyhodili z domu na tri dni( kvôli vysokému účtu za mobilný telefón a neoprávnenému upodozreniu z krádeže 2000e, o ktorých nakoniec zistili, že ich minuly inde a zavolali ma domov s tým, že sa mám ospravedlniť).... takisto aj počas denného štúdia nedostávam žiadne peniaze navyše, môžem síce bývať v ich dome, mám tu aj stravu, ale zároveň s tým aj každodenný krik a výčitky za minulosť, z ktorej som už dávno vyrástol a dospel, bohužial už to dochádza tak ďaleko, že tým ovplyvňujú aj rodinu mojej priatelky a môj psychický zdravotný stav, ja však neviem čo mám robiť. Bolo mi poradené, že ich mám zažalovať za neplnenie si vyživovacej spoločnosti,lebo viem že tých peňazí máme dosť na to aby sme mohli udržiavať 3 nehnutelnosti v chode, avšak mne sa to trochu štíti, lebo predsalen sú to moji rodičia. Prosím poraďte, som zúfalý a moje okolie tiež ....