S AutoCAD-om nerobím. Ale v každom prípade je jpg rastrový dwg vektorový formát. Už z princípu to nepôjde.
V minulosti som skúšal prevod z rastra na vektor. Bolo to nepoužiteľné. Ale doba pokročila.
Máš dve možnosti:
1 - vložiť jpg ako podklad. Buď ho tam ponecháš, alebo ho obkreslíš. Bežná technika
2 - previesť jpg na iný, vhodnejší formát. Napr. bmp. Tam je viac možností práce.