Mám za to , že hej , nakoľko :
Pri zmene vlastníctva je potrebné predložiť:
držiteľ, ktorý má byť novým vlastníkom - žiadosť o vykonanie zmeny,
osobná prítomnosť pôvodného vlastníka alebo jeho úradne osvedčený písomný súhlas s vykonaním zmeny,
splnomocnenie, ak je držiteľ vozidla zastupovaný, s úradne overeným podpisom splnomocniteľa,
platný doklad totožnosti, resp. originál výpisu z obchodného registra, živnostenský list,
osvedčenie o evidencii časť II, alebo pôvodne vydané osvedčenie o evidencii alebo technický preukaz vozidla a osvedčenie o evidencii vozidla,
čipovú kartu osvedčenie o evidencii časť I, ak bolo vydané,
potvrdenie o uzavretí povinného zmluvného poistenia zodpovednosti za škodu spôsobenú prevádzkou motorového vozidla.
http://www.minv.sk/?zmena-vlastnictva-vozidla
Keďže si dedič ( predpokladám ) , tak ako doklad bývalého majiteľa predložíš úmrtný list .
Veď ten by si v konečnom dôsledku predkladal aj pri zápise na seba .
Prípadne požiadaj notára o náležité potvrdenie ...