neskúšal som, ani nebudem, ale malo by to fungovať rovnako ako z youtube, len musíš nájsť správnu adresu videa. Daj hľadať do googlu "stiahnutie videa z youtube".
Alebo pohľadaj nejaký plugin pre mozillu.
http://www.mozilla.sk/rozsirenia/firefox/
Ale POZOR, sťahuj iba veci, ktoré nie sú chránené autorským zákonom.