Paula
Prepočítala by som si najprv, či sa oplatí prihlasovať vozidlo spätne (kvôli sankciám).
Ak máš v období po zahájení živnosti aj napr. uzatvorenú DVP, doplnil by som do dohody využívanie vozidla pre účely zamestnávateľa. Priznanie k DMV by som podal s termínom 15 dní dozadu a súčasne uhradil DMV. Možno v období pred týmto podaním daň. priznania by si si mohla prenajať auto za ktoré ale bola uhradená DMV jeho majiteľom (to by bola skôr súhra náhod, napr. živnostník so zaplatenou DMV, ale napr. na dlhodobej PN, resp. činnosti v zahr. a pod).
Ja by som nepodával, asi len v prípade ozaj nevyhnutnosti, daň. priznanie k DMV s oneskorením.