Podľa § 36 zákona č. 36/2005
Rodičia maloletého dieťaťa, ktorí spolu nežijú, môžu sa kedykoľvek dohodnúť o úprave výkonu ich rodičovských práv a povinností. Ak sa nedohodnú, súd môže aj bez návrhu upraviť výkon ich rodičovských práv a povinností, najmä určí, ktorému z rodičov zverí maloleté dieťa do osobnej starostlivosti. Ustanovenia § 25 a 26 sa použijú primerane.
Znamená to, že pokojne môžte spísať dohodu o výkone rodičovských práv.
Ak by otec dieťaťa nesúhlasil, je potrebné podať návrh na súd na úpravu rodičovských práv a súd rozhodne.