o ID môžeš požiadať hocikedy ... tuto si pozri podmienky (dosť záleží od toho, či je možné zlepšenie zdravotného stavu, alebo ide o trvalý stav) - lekár ti poradí.
http://www.socpoist.sk/invalidny-dochodok/1288s plus zák 461/2003
Väčšinou sa po roku žiada preto, lebo za ten tok je možné dostávať nemocenskú dávu - a niekedy sa oplatí počkať, ak chýba napr nejaké obdobie, prípadne ten ID bude menší ako nemocenská dávka ...