Podľa § 141 občianskeho zákonníka Dohodou o zrušení a vyporiadaní spoluvlastníctva. Sú to vlastne dve zmluvy v jednej. Prvá dohoda je, že rušíte spoluvlastníctvo - presne popíšete nehnuteľnosť a vaše podiely ... Druhá dohoda je o vyporiadaní - tak ako píšeš. Napíšete nových spoluvlastníkov a ich podiely, tiež že sestru vyplatíte.
Na nete je dosť vzorov.