najskôr si treba ujasniť, že či si platil poistenie a kde. Pozri tuto - ako je to v rámci EU - je tam aj o námorníkoch
https://lnk.sk/aj09
keď zistíš, ako to máš s tým poistením a koľko?? - podľa toho sa zariadiš.
Ak sa nedá z nemecka? a budeš ten kontrakt mať započítaný ako dobu poistenia, tak by možno pomohlo prihlásiť sa na poistenie tu (dobrovoľne) - samozrejme, nie je to lacná záležitosť platiť celý balík SP - takže čo najkratšiu dobu, až potom evidencia na UPSVaR. U nás je podmienka 730 dní poistenia za posledné 4 roky (nemusí byť v kuse)
Ale najjednoduchšie - zamestnať sa - aj krátkodobo (napr zastupovanie nejaké). A potom evidencia na UPSVaR